Die alte Kirche in Erpentrup wurde schon 1732 als Gebetsraum gebaut und diente auch als Schulraum. Nach mehrmaligen an- und umbauen wurde sie ab dem 11. November 1982 abgerissen.

An dieser Stelle wurde 1987 ein Bildstock mit einer kleinen Anlage errichtet, der die Nachkommen an diese kleine Kirche erinnern sollen. Die Einweihung erfolgte am 7.Mai 1988.